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AELS 187海德漢編碼器讀數(shù)頭594878-02精品

描述:AELS 187海德漢編碼器讀數(shù)頭594878-02精品
三、絕對型編碼器的選用
1、機(jī)械部分
(1)測長度還是測角度,測長度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹,如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(nèi)(單圈),還是可能過360度(多圈)。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,還是來回方向循環(huán)工作。
(2)軸連接安裝形式,有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,還是軸套型連接。
(3)機(jī)械安裝

更新日期:2023-08-30
訪問次數(shù):1417
廠商性質(zhì):代理商
詳情介紹

AELS 187海德漢編碼器讀數(shù)頭594878-02精品

德國HEIDENHAIN編碼器、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器。由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因,軸進(jìn)行角加速度時,定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。對內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器,技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。更多優(yōu)點(diǎn):空心軸直徑可達(dá)100 mm,便于穿電源線等;安裝簡單;尺寸小,適用于安裝空間有限的地方等。磁性掃描的模塊型海德漢編碼器,海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

海德漢編碼器 RCN 8001系列,用于高生產(chǎn)率的絕對式角度編碼器。特點(diǎn):系統(tǒng)精度為 1" / 2",集成定子聯(lián)軸器,空心軸 60 mm / 100 mm,每轉(zhuǎn)位置值:29 位,允許的高軸速,集成溫度傳感器,接口:EnDat 2.2、Fanuc Serial Interface αi、Mitsubishi 高速接口,提供功能安全。

海德漢編碼器概述:(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號。像這種角位移大家應(yīng)該都見過,一些家電或音響設(shè)備上都有一個旋鈕,你可以用來調(diào)節(jié)音量,那么那個旋鈕下的器件就是編碼器。還有一些產(chǎn)品使用推桿來變化功能,那個推桿下的器件就是直線位移類的編碼器。

海德漢 – 高精位置測量和控制技術(shù)

約翰內(nèi)斯•海德漢博士公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。 海德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備。


我們擁有研發(fā)和生產(chǎn)測量設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識,我們?yōu)槲磥泶笮驮O(shè)備和生產(chǎn)型機(jī)床的自動化打造發(fā)展基礎(chǔ)。


封閉式角度編碼器、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因,軸進(jìn)行角加速度時,定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。對內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器,技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。: 


更多優(yōu)點(diǎn)


尺寸小,適用于安裝空間有限的地方

空心軸直徑可達(dá)100 mm,便于穿電源線等

安裝簡單

封閉式角度編碼器,采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動。


光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器

無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器(模塊式角度編碼器)適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿足以下需求:


大直徑空心軸(最大可達(dá)10 m的帶尺)

軸轉(zhuǎn)速高,最高可達(dá)20000 rpm

沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩

扇形角

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。


角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成,并已調(diào)整至最佳配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測量精度及軸承精度高,且分辨率并具有最高重復(fù)精度。啟動扭矩低,因此運(yùn)動平穩(wěn)。

如果您對該產(chǎn)品或類似的解決方案感興趣,請與海德漢中國銷售供應(yīng)商派儀(上海)測量技術(shù)有限公司聯(lián)系。




使用旋轉(zhuǎn)編碼器測量角度

安裝方式



旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時,定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,因此它能最大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且,安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測軸的軸向運(yùn)動。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有:


安裝簡單

總長度短

聯(lián)軸器的固有頻率高

允許使用空心軸


內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。

無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。

無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器

除系統(tǒng)精度外,無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。


感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300:用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。


海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動的連接方式改為使用力矩電機(jī)。


海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。

 

AELS 187海德漢編碼器讀數(shù)頭594878-02精品

一、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)

分辨率與精度:

編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的最大誤差,兩者不是一個概念,精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時等各方面因數(shù)決定。

編碼器碼盤的材料:

有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

編碼器機(jī)械外型:

機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

編碼器以轉(zhuǎn)軸類型分,有軸型和軸套型,軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型;以外形特征和安裝法蘭分,有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型。

編碼器外徑與軸徑:

碼器軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米,軸套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口徑20—50*毫米,帶*號的是常規(guī)規(guī)格。

機(jī)械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速:

編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速以每分鐘最大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示—rpm;

編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關(guān)頻率,是讀取每個脈沖信號的反應(yīng)速度,以每秒多少次表示—Hz

最大工作速度應(yīng)同時兼顧編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率。Nmax=Fmax×60/Z(N—min-1,F(xiàn)—Hz)。

編碼器的工作溫度和防護(hù)等級:

編碼器的最高工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機(jī)械和電子零件的水平,較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃,事實(shí)上低溫情況下,受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

防護(hù)等級是指編碼器的防塵、防水性能,以國際標(biāo)準(zhǔn)IP的兩位數(shù)表示,位0—6代表防塵,第二位0—9代表防水,IP54是有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn),IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水,因?yàn)榫幋a器在工作和停機(jī)兩種情況下,內(nèi)部空氣會熱脹冷縮,密封不好,在停機(jī)是會有壓縮性水氣進(jìn)入。專業(yè)的編碼器的防護(hù)等級分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分,有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求,往往要略低。

如果編碼器安裝部分有空間,我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,以加強(qiáng)對其進(jìn)行保護(hù),必竟編碼器屬精密元件,一臺編碼器和一個防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。

工作電壓、耗電流:

工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種,電壓和耗電流決定供電電源的功率。

信號輸出:

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極/發(fā)射極開路(PNP、NPN)、脈沖輸出多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動5V電平(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL為推拉式10V電平(或推挽式)輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接:

編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。

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