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堡盟編碼器在應(yīng)用常見問題以及解答

點(diǎn)擊次數(shù):1335更新時(shí)間:2020-05-13

堡盟編碼器在應(yīng)用常見問題以及解答

一、通用問題:

1、什么是編碼器?

  編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是還是;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是還是按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。

 

2、測(cè)量精度的定義

  大家知道,所有的測(cè)量都是對(duì)"真實(shí)"值的大致估計(jì),也就是說(shuō)測(cè)量的數(shù)值總是和"真實(shí)"值有一定的誤差,那么這樣一個(gè)誤差的大小就是通常所說(shuō)的測(cè)量精度,它反映了測(cè)量?jī)x器系統(tǒng)所能真實(shí)還原測(cè)量信號(hào)值的能力。

 

3、增量編碼器的精度

  增量式光電編碼器的精度與分辨率無(wú)關(guān),這是兩個(gè)不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi),確定任一脈沖相對(duì)另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來(lái)表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤的機(jī)械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關(guān),也與安裝技術(shù)有關(guān)。

 

4、增量編碼器的分辨率

  光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)基本周期數(shù)來(lái)表示的,即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)(PPR)。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率,碼盤上刻的縫隙越多,編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動(dòng)中,根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象,可選擇分辨率通常在5006000PPR的增量式光電編碼器,高可以達(dá)到幾萬(wàn)PPR。交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對(duì)光電轉(zhuǎn)換信號(hào)進(jìn)行邏輯處理,可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號(hào),從而進(jìn)一步提高分辨率。

 

5、值編碼器精度跟分辨率由何關(guān)系?

  單圈值編碼器的位數(shù)代表碼盤的碼道數(shù),因?yàn)槭怯枚M(jìn)制的碼盤(格雷碼相同),所以他的精度就成了2的幾次方,比如12位,就是212次方也就是4096。
  編碼器的分辨率與精度并不一定相當(dāng),精度隨刻線、碼盤機(jī)械同心度、讀數(shù)響應(yīng)速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個(gè)編碼器是用刻線正弦波細(xì)分獲得高分辨率的,那它的精度并沒有提高,細(xì)分僅提高了分辨率。在細(xì)分前的刻線精度是多少,細(xì)分后的精度還是多少,所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細(xì)分的。

 

 

 

6實(shí)心軸編碼器和空心軸編碼器之間有何區(qū)別?

  實(shí)心軸編碼器需要安裝法蘭和聯(lián)軸器??招妮S編碼器只需要一個(gè),用來(lái)防止編碼器的旋轉(zhuǎn)和吸收振動(dòng)。

 

7、什么是差分線路驅(qū)動(dòng)器輸出(Differential Line DriverOutput)?

  差分輸出提到這樣一個(gè)事實(shí),即每個(gè)通道有一個(gè)互補(bǔ)通道,如A/A。差分線路驅(qū)動(dòng)器可以幫助提高抗噪聲性能(/A/B通道用于什么?)。差分線路驅(qū)動(dòng)器還允許您比推挽輸出更多的漏或源電流。差分線路驅(qū)動(dòng)器同時(shí)有漏和源電路一起工作。(見什么是漏或源輸入?)它也可以幫助提高信號(hào)的傳輸距離。

 

8什么是集電極開路輸出(Open Collector Output)?

  一個(gè)集電極開路輸出是一個(gè)NPN晶體管。NPN晶體管允許漏電流到公共端。它可以被認(rèn)為是一個(gè)開關(guān),允許電路經(jīng)過負(fù)荷后被連接到共同端。這意味著如果要有輸出工作需要一個(gè)電源。電源經(jīng)過負(fù)荷必須被連接到輸出,否則NPN晶體管只是建立了一個(gè)到公共端的路徑,即干式接點(diǎn)。因此,如果您測(cè)量一個(gè)沒有連接到任何電源的集電極開路輸出電壓,不會(huì)看到電壓的改變。如果集電極開路正常工作,經(jīng)過輸出負(fù)載后電壓應(yīng)該被檢測(cè)到。

 

9、什么是圖騰柱輸出(Totem Pole output)?

  圖騰柱輸出基本上和推挽輸出一樣,但當(dāng)提到了TTL裝置時(shí),它是一個(gè)常用的術(shù)語(yǔ)。它和推挽輸出之間的主要差別是漏或源電流的大小。圖騰柱輸出比推挽輸出的漏/源電流要小。其他主要區(qū)別在于輸出電壓不同。圖騰柱只能是一個(gè)5V直流信號(hào),而推挽輸出將跟隨輸入電壓。

 

10、什么是推挽輸出(Push Pull Output)?

推挽輸出是一種允許你同時(shí)連接漏或源電路的輸出。(見什么是漏或源輸入?)這種類型的輸出允許你比圖騰柱輸出更多的電流和跟隨輸入電壓。當(dāng)集電極開路輸出和編碼器連接的控制器不能工作時(shí),需要選擇推挽輸出。

 

11、什么是正交輸出(Quadrature output)?

正交輸出是指信號(hào)AB之間有90度的相移,A超前BB超前A取決于旋轉(zhuǎn)方向。這并不意味著輸出將4倍編碼器每圈的分辨率。這一事實(shí),即信號(hào)有90度相位差使控制器能夠判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。您必須同時(shí)使用正交的AB信號(hào),才能獲得X2X4的邏輯關(guān)系。見正交和x4邏輯之間有何不同?

 

12、為什么我需要一個(gè)上拉電阻?

上拉電阻被用來(lái)邏輯高電壓水平達(dá)到工作電壓。這是非常有用的,當(dāng)集電極開路的輸出沒有達(dá)到顯示邏輯高電平所需的電壓水平或噪音出現(xiàn)在信號(hào)線上。當(dāng)一個(gè)邏輯高電平信號(hào)出現(xiàn),對(duì)于集電極開路其電壓水平約等于工作電壓。其中的差值是由于上拉電阻上的電壓跌落。如果負(fù)載不以地為參考,這并不是必要的。

 

13、/A/B通道有什么用?

/A/B通道是AB通道的反信號(hào)。這意味著當(dāng)信號(hào)A是高電平時(shí),信號(hào)/A是低電平,當(dāng)A是低電平時(shí),/A是高電平。這同樣適用于任何有互補(bǔ)信號(hào)的情況。這通常使噪音降到低。一些輸入卡同時(shí)接受的A/A信號(hào)。然后比較兩個(gè)信號(hào),以幫助消除導(dǎo)線上竄入的共模噪聲。接收的脈沖只有信號(hào)A是高電平同時(shí)信號(hào)/A是低電平時(shí),才能被確認(rèn)。這適用于任何有互補(bǔ)信號(hào)的通道,信號(hào)A僅作為一個(gè)例子。這通常稱為差分輸出。

 

14、正交和x4邏輯之間有何不同?

正交輸出指的是輸出信號(hào)的相移。當(dāng)輸出信號(hào),信號(hào)AB互相之間有90度的相差,這被稱做正交。這只是正交名詞的解釋。(見什么是正交輸出?

x4邏輯指控制器如何解釋接收的信號(hào)。這是通過把每個(gè)檢測(cè)到的AB通道脈沖的邊沿轉(zhuǎn)換為自己的脈沖。這個(gè)轉(zhuǎn)換發(fā)生在控制器,而不是在編碼器。

這意味著如果你訂購(gòu)了一個(gè)每轉(zhuǎn)120脈沖的正交編碼器,輸出信號(hào)AB將有90度的相移。這并不意味著每一轉(zhuǎn),編碼器將產(chǎn)生480個(gè)脈沖。增加的脈沖只發(fā)生在控制器。

 

15、如何選擇每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)?

當(dāng)選擇編碼器的PPR值時(shí),請(qǐng)記住一些簡(jiǎn)單的規(guī)則。請(qǐng)確認(rèn)你選擇的PPR值不會(huì)超過控制器或編碼器高頻率。嘗試選擇PPR接近你要顯示的值,這樣就消除或減少校準(zhǔn)常數(shù)的必要。例如,如果你想每圈顯示12英寸,就選擇PPR12。如果你想顯示12.00英寸,選擇1200PPR。然而不要錯(cuò)誤地忘記了控制器輸入的乘數(shù)。大多數(shù)控制器有X2X4的邏輯。如果是X2邏輯,當(dāng)顯示12.00將變?yōu)槟?/span>PPR600;當(dāng)X4邏輯時(shí)變?yōu)?/span>PPR300。這些選擇給你期望的每一個(gè)單位只有一個(gè)脈沖。記住當(dāng)你你創(chuàng)建的PPR時(shí),一定要記住頻率。當(dāng)選擇PPR時(shí),在高轉(zhuǎn)速下不能超過編碼器能夠處理的頻率。相反的情況也是如此,請(qǐng)不要選擇過低的PPR,您的控制器不能識(shí)別信號(hào)。嘗試選擇您的PPR,讓您的校準(zhǔn)常數(shù)為0.51之間。

 

16、如何設(shè)置我的校準(zhǔn)常數(shù)?

如果正確選擇每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)能夠簡(jiǎn)化校準(zhǔn)系數(shù)。一旦PPR被選定,或者只要按照技術(shù)手冊(cè)中的公式計(jì)算。當(dāng)選擇校準(zhǔn)常數(shù)時(shí),請(qǐng)記住越接近1越好。校準(zhǔn)常數(shù)的值是您好的編碼器的每個(gè)脈沖的分辨率。

 

17、編碼器和我的系統(tǒng)之間的距離可以多遠(yuǎn)?

沒有固定的答案。許多因素都會(huì)起作用,連接裝置到一起的大電纜長(zhǎng)度。使用長(zhǎng)電纜的大問題是電纜變得更容易受到噪音干擾。這是由于電纜的電容,電纜象天線一樣起作用,同時(shí)通過電纜電源會(huì)有損耗。電纜大距離可以被獲得,必須遵循以下一些基本的布線原則。

 

使電纜遠(yuǎn)離產(chǎn)生的電氣噪聲的物體。這包括交流電機(jī),電弧焊機(jī),交流電源線和變壓器。

當(dāng)使用帶互補(bǔ)信號(hào)時(shí),使用雙絞線,當(dāng)使用任何類型的信號(hào)時(shí)都要用屏蔽電纜。

輸出電壓使用允許高電壓。例如,如果編碼器可以輸出524伏,那就使用24伏。使用集電極開放或和差分接收器( PM28S00 )一起使用的差分線路驅(qū)動(dòng)器輸出,以便得到大的漏/源電流源。
如果您使用的是編碼器作為不止一個(gè)控制器的輸入,請(qǐng)使用信號(hào)放大器。這也是一個(gè)很好的方法,以提高信號(hào)傳輸?shù)木嚯x。

當(dāng)使用差分輸入時(shí),典型的差分線路驅(qū)動(dòng)器大距離為大約100英尺,集電極開路的距離大約是35英尺。

 

18、什么是零速傳感器?

零速指示是一個(gè)單獨(dú)的輸出,應(yīng)用中當(dāng)速度低于一定的頻率作為報(bào)警,不是零速出現(xiàn)。零速?zèng)]法檢測(cè),只有跌落到一定頻率以下可以被檢測(cè)。當(dāng)應(yīng)用至關(guān)重要的和必須被監(jiān)視時(shí),這是非常有用地。

 

19、需要使用屏蔽電纜嗎?

是。強(qiáng)烈使用屏蔽電纜。特別是使用在存在的電氣噪聲的區(qū)域。如果你有任何噪聲問題,或者懷疑可能有,請(qǐng)使用屏蔽電纜。

 

20、為什么使用值編碼器?

首先,什么是值編碼器?值編碼器在每圈的每個(gè)位置都有編碼。這樣代替脈沖的輸出,你可以獲得二進(jìn)制特殊值輸出。當(dāng)要求的位置時(shí),這是非常有用的。值編碼器每圈的每個(gè)位置有二進(jìn)制值,如果電源關(guān)閉,而當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)位置的實(shí)際值能夠被識(shí)別。即使控制器丟失電源和過程被移動(dòng)。

 

21、什么是格雷碼?

格雷碼是二進(jìn)制碼的一種形式。格雷碼和二進(jìn)制碼的不同在于遞增數(shù)的方法不同。對(duì)于格雷碼每次遞增只有一位變化。這意味著計(jì)數(shù)的順序?qū)⒖吹?/span>0,1, 3, 2, 67。這與標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制不同,它的順序是0, 1, 2, 3, 45

十進(jìn)制數(shù)

自然二進(jìn)制數(shù)

格雷碼

十進(jìn)制數(shù)

自然二進(jìn)制數(shù)

格雷碼

0

0000

0000

8

1000

1100

1

0001

0001

9

1001

1101

2

0010

0011

10

1010

1111

3

0011

0010

11

1011

1110

4

0100

0110

12

1100

1010

5

0101

0111

13

1101

1011

6

0110

0101

14

1110

1001

7

0111

0100

15

1111

1000

 

格雷碼可以防止在轉(zhuǎn)換到下一狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生的錯(cuò)誤。下面舉一個(gè)例子說(shuō)明在什么情況可能發(fā)生。這可能由于定時(shí)器和電纜的電容引起。從0011變到0100的情況可能出現(xiàn)0111,而格雷碼不會(huì)出現(xiàn)這種可能性。

 

22、什么是漏或源輸入?

漏和源輸入僅僅涉及晶體管電流的流動(dòng)。這意味著,他們運(yùn)轉(zhuǎn)需要電壓和負(fù)載。漏輸入要求在連接它到電路以前需要電壓和負(fù)載。對(duì)于電路,這就是到地。源輸入必須放在電路的負(fù)載之前。這意味著這是電流到電路。電壓和負(fù)載都必須出現(xiàn)在任何一種情況下,以檢測(cè)輸入電壓的變化。這同樣適用于漏或源輸出。

 

23、線路驅(qū)動(dòng)器72724469輸出的主要區(qū)別是什么?

Line drives線路驅(qū)動(dòng)器
顧名思義,這種輸出芯片來(lái)源于驅(qū)動(dòng)電流到線路。不同于集電極開路輸出,線路驅(qū)動(dòng)器芯片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出高或低,因此,能夠使負(fù)載產(chǎn)生漏和源電流(見圖。主要優(yōu)點(diǎn)是它的線路驅(qū)動(dòng)能力,推動(dòng)更高的電流通過電纜,使電纜運(yùn)行更長(zhǎng)。雖然線路驅(qū)動(dòng)器可用于單端的格式(即推挽輸出),它們是常用的互補(bǔ)或差分信號(hào)。使用差分信號(hào),當(dāng)使用屏蔽雙絞線電纜,使用較長(zhǎng)的電纜運(yùn)行或在高噪聲環(huán)境中線路驅(qū)動(dòng)器。 
或許是廣泛認(rèn)可的線路驅(qū)動(dòng)器之一。該芯片應(yīng)用于許多競(jìng)爭(zhēng)力的編碼器和充分的理由;7272達(dá)到了良好的折衷電流能力,可使用電壓范圍,以及芯片的成本。典型的電流輸出能力的7272芯片是在4050mA范圍,適用于電纜運(yùn)行在臨近的50-75英尺。此外, 7272芯片一般的供應(yīng)提供了鏡像電壓輸出,換句話說(shuō),不管輸入編碼器的電壓是多少,同樣將輸出電壓(減去少量考慮到編碼器的功率要求)。另一個(gè)顯著特征是其7272溫度保護(hù)功能。如果7272被驅(qū)動(dòng)到極限(高負(fù)荷,高電壓的限制,高頻)從而提高了溫度,它會(huì)進(jìn)入保護(hù)模式下啟動(dòng)退出或停止輸出。如果讓其冷卻,該芯片將重啟,很像一個(gè)熱開關(guān),并開始運(yùn)作了。然而,太多會(huì)導(dǎo)致重置閾值或啟動(dòng)點(diǎn),隨著時(shí)間的推移降低,終導(dǎo)致編碼器不可靠??傊绻麘?yīng)用程序連續(xù)引起這樣的停機(jī),應(yīng)該選擇其它不同的線路驅(qū)動(dòng)器。

4469
4469是另一個(gè)非常突出的線路驅(qū)動(dòng)器選擇。不同于7272 ,4469有高得多的電流驅(qū)動(dòng)能力,取決于不同通常在100mA的范圍。這是一個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì),可應(yīng)用于較長(zhǎng)電纜運(yùn)行,通常是在100-300英尺。然而,這種較高的電流能力,伴隨有一個(gè)缺點(diǎn)。4469浪費(fèi)這么多的能量,因此,伴隨著高電流電壓范圍受到影響。一個(gè)典型的鏡像電壓輸出于15VDC ,如果選擇可調(diào)的5伏輸出,輸入電壓可提高到24伏。至于費(fèi)用方面, 44697272具有可比性。此外, 4469不具備自動(dòng)保護(hù)功能,它可以傾盡地驅(qū)動(dòng)而不用擔(dān)心停機(jī),但對(duì)使用壽命會(huì)有明顯的不利影響。

 

24、脈沖輪上的裂口,缺口或刮傷會(huì)影響編碼器的輸出嗎?

隨損害的嚴(yán)重性和位置而定,這可能會(huì)導(dǎo)致脈沖丟失。

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